Perchè nessuno comprende Optimus. Dopo il mio ultimo editoriale di settembre 2025, è venuto il momento di scriverne un altro. Nota: questo editoriale è stato scritto prendendo spunto dalle opinioni di Farzad
Il CES 2026 si è appena concluso, quest’anno c’erano Robot ovunque. Atlas di Boston Dynamics che fa capriole. Robots di Figure.ai che lavorano nelle fabbriche BMW. Unitree che fa arti marziali. Davvero impressionante.
Poi vedi Optimus che piega il bucato, sistema le batterie, sposta lentamente le cose. Che corre in giro. Conclusione superficiale? Tesla è indietro. Il loro robot sembra peggio di quelli della concorrenza.
Questa conclusione è completamente sbagliata. Chi la pensa così non sta guardando nella direzione giusta: sta guardando cosa possono fare i robot oggi. Bisogna invece guardare cosa saranno in grado di fare i robot tra cinque anni.
E, cosa ancora più importante, quali investimenti hardware sono necessari per arrivarci.
La mano umana ha 25 gradi di libertà. È un modo tecnico per dire che la mano può muoversi in 25 modi diversi e indipendenti. Le dita si flettono e si estendono. Si allargano. Il pollice ruota e si oppone. Il polso fa il suo dovere. Tutto questo nella mano umana accade simultaneamente in perfetta coordinazione. Ecco perché puoi infilare un ago, suonare il pianoforte o digitare su una tastiera senza guardarla.
Cosa sta costruendo la concorrenza?
Boston Dynamics Atlas:
la loro “mano” ha 7 gradi di libertà. Ha tre dita, non cinque. I produttori sono stati espliciti sul perché. Tre dita è il numero minimo di dita che possa svolgere compiti di manipolazione molto complessi. Hanno ottimizzato, alla ricerca di affidabilità e semplicità. Scelta intelligente per l’oggi.
Figure 02:
Le loro mani hanno 16 gradi di libertà. Meglio di Atlas, ma comunque molto meno di un essere umano. Stanno spedendo robot alla BMW proprio ora, a lavorare sul serio in fabbriche vere.
Unitree:
può montare mani a tre dita con 7 gradi di libertà o mani a cinque dita con 20 gradi di libertà. La maggior parte delle demo usa le pinze più semplici, perché sono le uniche che oggi funzionano in modo affidabile.
Tesla Optimus:
La terza generazione ha 22 gradi di libertà per mano. Quasi al livello umano. Piena destrezza umana. L’hanno definita “sublime”. La mano più vicina all’uomo. Quindi Tesla sta costruendo mani molto più complesse di chiunque altro. Perché farlo, quando questo rende il robot più difficile da controllare?
A partire dal 2026, la mano di Tesla avrà probabilmente la mano più simile a quella umana tra tutti i robot umanoidi commerciali. Sensori tattili che rilevano la pressione e lo scivolamento. Controllo indipendente delle dita. Rilevamento tattile espandibile su una superficie maggiore della mano ad ogni generazione successiva. Ah, e questa roba è davvero difficile da costruire. C’è un motivo per cui la maggior parte delle aziende non ci prova: ogni ulteriore grado di libertà aggiunge una complessità enorme. Più attuatori. Un maggior numero di sensori. Più potenziali punti di guasto. Più dati di addestramento richiesti.
Allora perché Tesla sta facendo questo, quando sarebbe più facile fare le cose semplici?
Ogni altra azienda si chiede: cosa possiamo costruire oggi che funzioni con le attuali capacità dell’IA?
Domanda del tutto ragionevole. Se sei una startup con margini di manovra limitati, non puoi permetterti di costruire per un futuro ipotetico. Hai bisogno di un prodotto che si possa vendere adesso. L’unica soluzione è costruire mani più semplici. Tre dita. Meno gradi di libertà. Con l’Intelligenza Artificiale attuale che le possa controllare in modo affidabile.
Ma proprio qui sta l’inghippo.
L’Intelligenza Artificiale non si ferma. Sta migliorando esponenzialmente. Tra quello che l’IA poteva fare nel 2024 e quello che può fare oggi c’è una differenza come tra il giorno e la notte. Ciò che farà nel 2028 sarà ancora più spettacolare.
Se si costruisce hardware per le capacità dell’Intelligenza Artificiale di oggi, cosa succederà in futuro quando l’IA migliorerà drasticamente?
Si riprogetterà tutto.
E non solo: si dovrà riqualificare tutto. Tutte le abilità di manipolazione che il tuo robot ha imparato, sono state apprese su hardware specifico. Se si passa da tre a cinque dita, non si possono trasferire i vecchi dati di addestramento. La fisica è diversa. I punti di contatto sono diversi. Le strategie di controllo sono diverse.
Fondamentalmente, si deve ricominciare daccapo.
Allora, perchè nessuno comprende Optimus?
Tesla sta costruendo la mano ottimale fin dall’inizio. Destrezza a livello umano fin dal primo giorno. Anche se questo rende il robot “peggiore” nel breve termine.
Perché possono permetterselo? Perché sono Tesla.
- Hanno i soldi. Decine di miliardi in contanti. Non c’è bisogno di spedire un robot il prossimo trimestre per pagare gli stipendi.
- Hanno la capacità produttiva. Costruiscono 2 milioni di auto all’anno, con possibilità di crescere in breve tempo fino a 5 milioni. Sanno come produrre cose complesse su larga scala. Non dubitano di poter costruire milioni di robot.
- Hanno l’infrastruttura dati. Milioni di auto che raccolgono dati dal mondo reale ogni giorno. Anni di esperienza nell’addestramento di reti neurali su dati del mondo fisico tramite FSD. Lo sanno fare meglio di chiunque altro.
Su cosa scommette Tesla: l’intelligenza artificiale raggiungerà l’hardware.
Questo è esattamente quello che è successo con le auto. Ricordate i primi FSD? L’hardware c’era. Telecamere, sensori di calcolo, tutto presente. Il software non c’era ancora. Le reti neurali non erano abbastanza buone. Le automobili prendevano decisioni strane, erano esitanti agli incroci, eseguivano frenate fantasma.
La gente diceva che l’autonomia di Tesla era pessima rispetto a Waymo.
Ma l’hardware c’era già. Tesla non ha riprogettato le auto quando l’IA è migliorata. Ha solo rilasciato aggiornamenti software. La versione 10 era migliore della 9. La versione 11 era migliore della 10. Con la versione 12 è stato riprogrammato tutto su reti neurali end-to-end. La versione 14 è piuttosto valida. Basta guardare i video.
Stessa auto. Stesso hardware. Capacità notevolmente migliori. L’Intelligenza Artificiale ha raggiunto le capacità dell’hardware.
Questo è esattamente ciò che accadrà con Optimus.
E quindi, perchè nessuno comprende Optimus? Al momento, controllare una mano con 22 gradi di libertà è incredibilmente difficile: ci sono tante variabili e ogni dito si muove in più modi. Le combinazioni sono tantissime. Addestrare l’IA a controllare il tutto in modo affidabile è molto più difficile che controllare una semplice pinza a tre dita.
Quindi, a breve termine, sì, Optimus è meno efficace ad effettuare certi compiti. Robot più semplici sono attualmente migliori in cose specifiche che non richiedono una manipolazione precisa.
Ma quando l’IA si adeguerà, quando i modelli di Intelligenza Artificiale di Tesla saranno abbastanza bravi da gestire tutti quei gradi di libertà, usando i dati di addestramento che si accumulano e quando le reti neurali potranno essere più sofisticate, Tesla invierà semplicemente un aggiornamento software.
Non dovrà riprogettare la mano. Non dovrà riqualificarla da zero con un nuovo hardware. La capacità fisica della mano è già presente oggi, in attesa che “il cervello” la recuperi.
Questo crea un enorme divario nelle capacità a lungo termine.
Facciamo un esempio concreto: infilare il filo nella cruna di un ago.
Una pinza a tre dita potrebbe farlo? Non credo: non si ha un controllo preciso, non si ha un movimento indipendente delle dita, non si ha un feedback tattile nei punti giusti.
Una mano con 22 gradi di libertà potrebbe farlo? Sì, assolutamente. Oggi no, dato che l’intelligenza artificiale non è ancora arrivata a quel punto. Forse tra due anni o tre anni, man mano che i modelli di Intelligenza Artificiale miglioreranno, la mano sarà capace.
E a Tesla basterà aggiornare semplicemente il software.
Improvvisamente, ogni Optimus al mondo potrà essere un chirurgo di livello mondiale.
Cosa deve fare Boston Dynamics se vuole che i suoi robots possano infilare il filo nella cruna di un ago? Riprogettare completamente le mani. Passare da tre a cinque dita. Da 7 gradi di libertà a oltre 20. Riaddestrare tutto il sistema da zero. Quando raggiungeranno il livello attuale dell’hardware Tesla, Tesla sarà molto più avanti di loro.
Questo va oltre il cucito, tra l’altro. Pensate a tutti i compiti che richiedono vera destrezza. Suonare la chitarra. Usare le bacchette. Riparare un orologio. Il linguaggio dei segni. Scrivere con una penna. Cucinare dove è necessario girare il cibo o rompere le uova. Massaggiare i muscoli doloranti. Tutti compiti delicati che gli umani svolgono costantemente senza pensare.
Le pinze a tre dita non possono fare bene niente di tutto questo. Le mani a sedici gradi di libertà sono un problema. Serve qualcosa che si avvicini alle capacità umane: 22 gradi di libertà.
Serve l’hardware che Tesla sta costruendo.
Perchè nessuno comprende Optimus. Se l’Intelligenza Artificiale non riuscisse mai a recuperare terreno? E se controllare una mano a 22 gradi di libertà fosse semplicemente troppo difficile? E se approcci più semplici fossero sufficienti?
Una preoccupazione legittima, ma abbiamo già visto questo film. Cinque anni fa la gente diceva le stesse cose sull’FSD. Troppo complesso, troppe variabili, non riesce a gestire i casi limite.
Sì, ci è voluto più tempo di quanto Elon avesse previsto, ma alla fine ci siamo arrivati: ora l’FSD è in realtà piuttosto buono. Non perfetto, ma davvero utile.
La stessa cosa accadrà con la manipolazione dei robot. L’IA migliorerà.
Non è una questione di se. È una questione di quando.
Le aziende che hanno costruito per quel futuro saranno molto più avanti. Le aziende che hanno ottimizzato per il presente saranno rimaste indietro.
Tesla avrà robot Optimus che lavoreranno nelle proprie fabbriche. Migliaia alla fine. Ogni singolo robot raccoglierà dati. Venderà robot ad altre aziende. Anche quei robot raccolglieranno dati. Ogni volta che Optimus raccoglierà qualcosa o manipolerà un oggetto, i dati verranno inviati a Tesla, addestrando le reti neurali. Il ciclo si autoalimenta.
Tesla avrà migliaia di robot che generano dati 24 ore su 24, 7 giorni su 7. E l’infrastruttura di intelligenza artificiale per utilizzare effettivamente quei dati, perché lo fanno con le auto da anni.
Anche la capacità di produzione è importante. Tesla punta a 50.000 unità Optimus nel 2026. Alla fine milioni all’anno. Sanno già come produrre sistemi elettromeccanici complessi su larga scala. È letteralmente quello che fanno ogni giorno con le auto.
Chi altro può applicare questo schema?
Boston Dynamics non ha mai prodotto nulla su larga scala. Figure ha appena aperto il suo primo stabilimento. Unitree sta crescendo, ma partendo da una base piccola. Nessuno di loro ha il DNA produttivo di Tesla.
Quando si combinano hardware migliore, più dati e una produzione superiore, si crea un vantaggio quasi insormontabile nel tempo. Non per un singolo fattore, ma perché si sommano tra loro.
Le aziende che costruiscono robot più semplici adeguati all’Intelligenza Artificiale di oggi si scontreranno con un muro. Svolgeranno bene certi compiti, ma non raggiungeranno una manipolazione veramente abile che sblocchi il pieno potenziale della robotica umanoide.
Tesla non avrà questo problema. È già lì. In attesa che il cervello raggiunga il livello del corpo.
Questo è ciò che Elon dice da anni, in realtà. Il collo di bottiglia su Optimus è l’Intelligenza Artificiale, non l’hardware. L’hardware è più avanti del software.
Perfetto esempio di pensiero a lungo termine. Costruire per i decenni futuri, non per il prossimo trimestre.
Entro il 2030, quando i robot umanoidi saranno effettivamente diffusi, Tesla avrà robot con destrezza pari a quella umana, anni di dati di addestramento accumulati, e software che sono stati iterati per diverse generazioni.
Tutti gli altri saranno alla seconda o terza riprogettazione dell’hardware cercando di recuperare terreno.
Questo è ciò che la gente si perde guardando le demo di oggi, concludendo che Tesla è indietro.
Tesla non è indietro. Sta giocando una partita diversa.
Una partita che sa come vincere perché l’ha già vinta una volta con le auto.
E voi cosa ne pensate? Perchè nessuno comprende Optimus?
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